Umgebungssteuerung & Aktorik¶

Kamerplanter schliesst den Regelkreis zwischen Sensorik und Aktorik: Das System misst Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂ und VPD, bewertet diese Werte anhand deiner Regeln und steuert dann Geraete wie Luefter, Befeuchter oder Bewasserungsventile automatisch. Du kannst jederzeit manuell eingreifen und Automatiken temporaer uebersteuern.

Voraussetzungen¶

• Mindestens ein Standort (Site/Location) ist eingerichtet — siehe Standorte & Substrate
• Sensoren liefern Messwerte — siehe Sensorik
• Fuer automatische Steuerung ueber Home Assistant: HA-Integration eingerichtet — siehe Home Assistant Integration

Der Sensor-Aktuator-Regelkreis¶

Jede automatische Steuerungsaktion folgt demselben Kreislauf:

flowchart LR
    S[Sensor misst\nTemperatur / rH / CO₂ / VPD] --> E{Regel-Engine\nwertet aus}
    E -->|Schwellwert ueberschritten| P{Prioritaets-\npruefung}
    E -->|Alles im Bereich| W[Warten\nbis naechste Messung]
    P -->|Kein Konflikt| A[Aktor-Befehl\nwird gesendet]
    P -->|Konflikt erkannt| K[Konflikt-\nauflosung]
    K --> A
    A --> H[Hysterese-Timer\nstartet]
    H --> S

Das System prueft Regeln zyklisch alle 60 Sekunden. Jede ausgefuehrte Aktion wird in der Steuerungs-Chronik mit Zeitstempel, Ausloser und Protokoll dauerhaft gespeichert.

Aktoren anlegen¶

Ein Aktor ist ein steuerbares Geraet, das einer Location zugeordnet wird.

Neuen Aktor anlegen¶

1. Navigiere zu Standorte > gewuenschter Standort > Aktoren
2. Klicke auf Neuer Aktor

3. Fuelle die Pflichtfelder aus:

   Feld	Beschreibung	Beispiel
   Name	Beschreibender Name	Abluftventilator Zelt 1
   Typ	Art des Geraets	exhaust_fan
   Protokoll	Kommunikationsweg	home_assistant

4. Je nach Protokoll zusaetzliche Felder ausfullen (siehe unten)

Protokolle im Vergleich¶

Aktor-Typen¶

Zeitplaene einrichten¶

Zeitplaene sind die einfachste Form der Steuerung — ein Geraet schaltet zu festen Zeiten.

Neuen Zeitplan anlegen¶

1. Navigiere zu Standorte > Aktor > Zeitplaene
2. Klicke auf Neuer Zeitplan

3. Waehl den Zeitplan-Typ:

   • Taeglich — gleiche Zeiten jeden Tag (z.B. Licht 06:00–00:00)
   • Woechentlich — unterschiedliche Zeiten pro Wochentag
   • Intervall — alle N Minuten/Stunden (z.B. Bewasserung alle 4h)
   • Sonnenauf/-untergang — dynamisch anhand des Standorts

Regelbasierte Steuerung¶

Regeln reagieren automatisch auf Sensorwerte. Sie werden nach jeder Messung bewertet.

Neue Regel anlegen¶

1. Navigiere zu Standorte > gewuenschte Location > Regeln
2. Klicke auf Neue Regel

3. Konfiguriere Bedingung und Aktion:

   Feld	Beschreibung	Beispiel
   Sensorwert	Welche Messgroe wird ueberwacht	VPD
   Bedingung	Wann soll die Regel ausloesen	> 1.5 kPa
   Aktion	Was soll passieren	Befeuchter einschalten
   Sicherheitsregel	Hohe Prioritaet, kann nicht deaktiviert werden	Nein

Hysterese konfigurieren¶

Hysterese verhindert, dass ein Aktor zu schnell hin- und herschaltet (Oszillation):

Beispiel: VPD-Befeuchter-Regelung

  Einschalten bei: VPD > 1.5 kPa   ← obere Schwelle
  Ausschalten bei: VPD < 1.2 kPa  ← untere Schwelle
  Mindestlaufzeit: 5 Minuten
  Mindestpause:    3 Minuten

Beispiel-Regeln fuer ein typisches Growzelt¶

Phasengebundene Profile¶

Das System verknuepft Wachstumsphasen (REQ-003) mit Aktor-Einstellungen. Beim Phasenwechsel werden Lichtprogramm und Klimaziele automatisch angepasst.

Graduelle Uebergaenge sind moeglich: Das System kann die Photoperiode ueber 7 Tage von 18h auf 12h reduzieren, statt abrupt umzuschalten.

Das Prioritaetssystem¶

Wenn mehrere Regeln denselben Aktor gleichzeitig ansprechen, gilt folgende Reihenfolge:

flowchart TB
    M[1. Manueller Override\nhoechste Prioritaet, zeitlich begrenzt]
    S[2. Sicherheitsregeln\nz.B. Uebertemperatur-Abluft]
    R[3. Regelbasierte Steuerung\nSensor-Schwellwerte]
    Z[4. Zeitplan\nniedrigste Prioritaet]
    M --> S --> R --> Z

Graceful Degradation bei HA-Ausfall¶

Wenn Home Assistant nicht erreichbar ist:

1. Das System erkennt den Verbindungsabbruch innerhalb von 60 Sekunden

2. Fuer jeden betroffenen Aktor wird der Fail-Safe-Zustand aktiviert:

   Aktor-Typ	Fail-Safe-Zustand	Begruendung
   Abluftventilator	EIN (100%)	Uebertemperatur verhindern
   Heizung	AUS	Brand-/Ueberhitzungsschutz
   Bewasserung	AUS	Ueberflutungsschutz
   CO₂-Doser	AUS	Vergiftungsschutz
   Licht	Letzter Zustand	Dunkelphase kritisch
   Dosierpumpe	AUS	Ueberdosierungsschutz

3. Das System generiert manuelle Aufgaben als Ersatz fuer die ausgefallene Automatik

4. Nach Wiederherstellung der HA-Verbindung werden alle Fail-Safe-Zustaende aufgehoben

Notabschaltung¶

Fuer Notfallsituationen gibt es vordefinierte Notabschalt-Szenarien:

Steuerungs-Chronik¶

Alle Aktionen werden dauerhaft protokolliert. Navigiere zu Standorte > Location > Chronik, um zu sehen:

• Zeitstempel der Aktion
• Ausloser (Zeitplan, Regel, Phasenwechsel, manuell, Sicherheit, Fallback)
• Aktor und Befehl
• Protokoll (HA, MQTT, Manuell)
• Erfolgsstatus und ggf. Fehlermeldung

Haeufige Fragen¶

Siehe auch¶

• Sensorik einrichten
• Wachstumsphasen
• Home Assistant Integration
• VPD-Optimierung
• Tankmanagement