Umgebungssteuerung & Aktorik¶

Kamerplanter schließt den Regelkreis zwischen Sensorik und Aktorik: Das System misst Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO₂ und VPD, bewertet diese Werte anhand deiner Regeln und steuert dann Geräte wie Lüfter, Befeuchter oder Bewässerungsventile automatisch. Du kannst jederzeit manuell eingreifen und Automatiken temporär übersteuern.

Voraussetzungen¶

• Mindestens ein Standort (Site/Location) ist eingerichtet — siehe Standorte & Substrate
• Sensoren liefern Messwerte — siehe Sensorik
• Für automatische Steuerung über Home Assistant: HA-Integration eingerichtet — siehe Home Assistant Integration

Der Sensor-Aktuator-Regelkreis¶

Jede automatische Steuerungsaktion folgt demselben Kreislauf:

flowchart LR
    S[Sensor measures<br/>Temperature / rH / CO₂ / VPD] --> E{Rule engine<br/>evaluates}
    E -->|Threshold exceeded| P{Priority<br/>check}
    E -->|All within range| W[Wait<br/>until next measurement]
    P -->|No conflict| A[Actuator command<br/>is sent]
    P -->|Conflict detected| K[Conflict<br/>resolution]
    K --> A
    A --> H[Hysteresis timer<br/>starts]
    H --> S

Das System prüft Regeln zyklisch alle 60 Sekunden. Jede ausgeführte Aktion wird in der Steuerungs-Chronik mit Zeitstempel, Auslöser und Protokoll dauerhaft gespeichert.

Aktoren anlegen¶

Ein Aktor ist ein steuerbares Gerät, das einer Location zugeordnet wird.

Neuen Aktor anlegen¶

1. Navigiere zu Standorte > gewünschter Standort > Aktoren
2. Klicke auf Neuer Aktor

3. Fülle die Pflichtfelder aus:

   Feld	Beschreibung	Beispiel
   Name	Beschreibender Name	Abluftventilator Zelt 1
   Typ	Art des Geräts	exhaust_fan
   Protokoll	Kommunikationsweg	home_assistant

4. Je nach Protokoll zusätzliche Felder ausfüllen (siehe unten)

Protokolle im Vergleich¶

Aktor-Typen¶

Zeitpläne einrichten¶

Zeitpläne sind die einfachste Form der Steuerung — ein Gerät schaltet zu festen Zeiten.

Neuen Zeitplan anlegen¶

1. Navigiere zu Standorte > Aktor > Zeitpläne
2. Klicke auf Neuer Zeitplan

3. Wähl den Zeitplan-Typ:

   • Täglich — gleiche Zeiten jeden Tag (z.B. Licht 06:00–00:00)
   • Wöchentlich — unterschiedliche Zeiten pro Wochentag
   • Intervall — alle N Minuten/Stunden (z.B. Bewässerung alle 4h)
   • Sonnenauf/-untergang — dynamisch anhand des Standorts

Regelbasierte Steuerung¶

Regeln reagieren automatisch auf Sensorwerte. Sie werden nach jeder Messung bewertet.

Neue Regel anlegen¶

1. Navigiere zu Standorte > gewünschte Location > Regeln
2. Klicke auf Neue Regel

3. Konfiguriere Bedingung und Aktion:

   Feld	Beschreibung	Beispiel
   Sensorwert	Welche Messgröße wird überwacht	VPD
   Bedingung	Wann soll die Regel auslösen	> 1.5 kPa
   Aktion	Was soll passieren	Befeuchter einschalten
   Sicherheitsregel	Hohe Priorität, kann nicht deaktiviert werden	Nein

Hysterese konfigurieren¶

Hysterese verhindert, dass ein Aktor zu schnell hin- und herschaltet (Oszillation):

Beispiel: VPD-Befeuchter-Regelung

  Einschalten bei: VPD > 1.5 kPa   ← obere Schwelle
  Ausschalten bei: VPD < 1.2 kPa  ← untere Schwelle
  Mindestlaufzeit: 5 Minuten
  Mindestpause:    3 Minuten

Beispiel-Regeln für ein typisches Growzelt¶

Phasengebundene Profile¶

Das System verknüpft Wachstumsphasen (REQ-003) mit Aktor-Einstellungen. Beim Phasenwechsel werden Lichtprogramm und Klimaziele automatisch angepasst.

Graduelle Übergänge sind möglich: Das System kann die Photoperiode über 7 Tage von 18h auf 12h reduzieren, statt abrupt umzuschalten.

Das Prioritätssystem¶

Wenn mehrere Regeln denselben Aktor gleichzeitig ansprechen, gilt folgende Reihenfolge:

flowchart TB
    M[1. Manual Override<br/>highest priority, time-limited]
    S[2. Safety rules<br/>e.g. overtemperature exhaust]
    R[3. Rule-based control<br/>sensor thresholds]
    Z[4. Schedule<br/>lowest priority]
    M --> S --> R --> Z

Graceful Degradation bei HA-Ausfall¶

Wenn Home Assistant nicht erreichbar ist:

1. Das System erkennt den Verbindungsabbruch innerhalb von 60 Sekunden

2. Für jeden betroffenen Aktor wird der Fail-Safe-Zustand aktiviert:

   Aktor-Typ	Fail-Safe-Zustand	Begründung
   Abluftventilator	EIN (100%)	Übertemperatur verhindern
   Heizung	AUS	Brand-/Überhitzungsschutz
   Bewässerung	AUS	Überflutungsschutz
   CO₂-Doser	AUS	Vergiftungsschutz
   Licht	Letzter Zustand	Dunkelphase kritisch
   Dosierpumpe	AUS	Überdosierungsschutz

3. Das System generiert manuelle Aufgaben als Ersatz für die ausgefallene Automatik

4. Nach Wiederherstellung der HA-Verbindung werden alle Fail-Safe-Zustände aufgehoben

Notabschaltung¶

Für Notfallsituationen gibt es vordefinierte Notabschalt-Szenarien:

Steuerungs-Chronik¶

Alle Aktionen werden dauerhaft protokolliert. Navigiere zu Standorte > Location > Chronik, um zu sehen:

• Zeitstempel der Aktion
• Auslöser (Zeitplan, Regel, Phasenwechsel, manuell, Sicherheit, Fallback)
• Aktor und Befehl
• Protokoll (HA, MQTT, Manuell)
• Erfolgsstatus und ggf. Fehlermeldung

Häufige Fragen¶

Siehe auch¶

• Sensorik einrichten
• Wachstumsphasen
• Home Assistant Integration
• VPD-Optimierung
• Tankmanagement